Grigorov О, A Okun, і Ye Los. 2019. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ КРАНОМ ЗА ДОПОМОГОЮ МЕТОДУ ФУНКЦІЇ КЕРОВАНОСТІ». Машинобудування, вип. 19 (Квітень). http://jmash.uipa.edu.ua/index.php/jMASH/article/view/103.