Grigorov О, A Okun, і Ye Los. «БІЛІНІЙНІ КЕРОВАНІ СИСТЕМИ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ КРАНОМ». Машинобудування, no. 19 (Квітень 12, 2019). дата звернення Жовтень 11, 2025. http://jmash.uipa.edu.ua/index.php/jMASH/article/view/104.