Grigorov О, A Okun, і Ye Los. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ КРАНОМ ЗА ДОПОМОГОЮ МЕТОДУ ФУНКЦІЇ КЕРОВАНОСТІ». Машинобудування, no. 19 (Квітень 12, 2019). дата звернення Квітень 29, 2024. http://jmash.uipa.edu.ua/index.php/jMASH/article/view/103.