Grigorov О., A. Okun, і Y. Los. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ КРАНОМ ЗА ДОПОМОГОЮ МЕТОДУ ФУНКЦІЇ КЕРОВАНОСТІ». Машинобудування, вип. 19, Квітень 2019, https://jmash.uipa.edu.ua/index.php/jMASH/article/view/103.