ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ РОБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГАСИТЕЛІВ КОЛИВАНЬ НА ДИНАМІЧНІ НАВАНТАЖЕННЯ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ

Анотація

Встановлено найбільш ефективну робочу характеристику гідравлічного гасителя
коливань, який може використовуватися в стріловій системі самохідних кранів з метою
зменшення динамічних навантажень при підніманні вантажу з жорсткої основи.
Дослідження проводились числовими методами за допомогою математичної моделі,
яка описує перехідні процеси, що виникають в стріловій системі самохідного крана з
електроприводом при підніманні вантажу. Для визначення впливу різних робочих
характеристик на динамічні навантаження було побудовано двохмасову динамічну модель,
яка описує зміну сили опору гасителя по трьом законам: лінійному, прогресивному і
регресивному. Для реалізації моделі був використаний числовий метод кінцевих різниць.
Динамічна навантаженість системи оцінювалась методом порівняльного аналізу
графіків зусиль, переміщень і швидкостей приведених мас стрілової системи. При підніманні
вантажу «з підхватом» і застосуванні гідравлічного гасителя коливань з різними робочими
характеристиками встановлено, що найбільш ефективним є включення в силовий ланцюг
підвіски вантажу гасителя коливань з регресивною робочою характеристикою.