Анотація
У статті розглянуто питання створення та удосконалення уніфікованих прецизійних
швидкодіючих та енергозберігаючих систем керування обладнанням промислових підприємств.
Показано загальний принцип функціонування електрогідравлічних систем стеження та зв'язок
між електронним керуючим пристроєм і виконавчим механізмом об'єкта керування. Виконано
аналіз існуючих принципів побудови та принципових схемних рішень прецизійних
швидкодіючих систем керування та регулювання та тенденцій їхнього перспективного
розвитку. Показано, що найефективнішими і найперспективнішими в цьому плані є мехатронні
(зокрема електронно-гідравлічні) системи стеження. Розроблено уніфіковану структуру
електрогідравлічних систем стеження та загальні принципи взаємодії її окремих структурних
елементів (підсистем). Показано принципи енергозберігаючого керування технологічними
об'єктами, викладено процедуру створення на їх основі енергозберігаючих систем керування.
Намічено шляхи синтезу найбільш ефективного типового варіанта принципової схеми для
використання в швидкодіючих прецизійних електрогідравлічних систем. Виконано
порівняльний аналіз електричних та електрогідравлічних механізмів: розглянуто їх переваги,
недоліки, визначено переважні (переважні) галузі застосування. На основі цього аналізу
розроблено досить простий алгоритм попередньої (без детального теоретичного аналізу) оцінки
переваги типу приводу для мехатронної системи. Наведено варіанти узагальненої принципової
схеми електрогідравлічного перетворювача з розімкнутою (для приводів поступального та
поворотного руху) та замкнутою (для приводів обертального руху) циркуляцією. Показано
загальну процедуру організації енергозберігаючого автоматичного керування довільним
технологічним об'єктом. Уточнено узагальнену функціональну та структурну схеми
енергозберігаючої системи керування з використанням еталонної моделі (спостерігача стану)
об'єкта керування.