Анотація
До динамічних характеристик об’ємного гідроприводу відносять його інерційні, дисипативні і
пружні характеристики, а також моменти, що діють на ротори гідромашин з боку робочої рідини,
динаміка якої може бути представлена з тим або іншим ступенем точності в залежності від цілей
дослідження і конструктивних особливостей об’ємного гідроприводу. Часто спрощений опис
динаміки робочої рідини зводиться до одного звичайного диференціального рівняння нерозривності,
яке є наслідком закону збереження мас, що іноді є недостатнім для оцінки взаємовпливу об’ємного
гідроприводу і силової передачі, частиною якої він є. У статті поведінку рідини пропонується
описувати телеграфними рівняннями, рішення яких може бути представлено в Д’Аламберовій формі,
тобто у вигляді суперпозиції прямий і зворотної хвиль тиску і швидкості, що допускає принципову
можливість оцінки взаємного впливу різних по фізичній природі механічних і гідродинамічних
процесів на стадіях проектування і доведення дослідних зразків гідромеханічних систем і має важливе
значення для забезпечення подальшої якісної експлуатації силових передач транспортних засобів.
Зазначений підхід може бути застосований для вирішення задач аналізу як завгодно складних за
структурою лінійних і нелінійних моделей силових передач при будь-якому рівні деталізації
математичного опису елементів об’ємного гідроприводу і будь-яких режимах його функціонування.