ДОСЛІДЖЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ СПРОЩЕНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ МІНІГЕС

Анотація

У статті наведено дослідження показників якості регулювання для повної та спрощеної
математичної моделі гідроагрегату мініГЕС. Показана актуальність задачі подальшої
оптимізації схем автоматики та структур мініГЕС в умовах дистанційного керування (без
обслуговуючого персоналу). Розроблено математичну модель АСУТП, яка відповідає існуючій
структурі та заснована на використанні системи інженерних та наукових розрахунків
MATLAB. Базою при моделюванні перехідних процесів та аналізі роботи агрегатів мініГЕС
використовувалась загальна структурна схема системи регулювання без аналізу її
конструктивних форм. Модель для дослідження характеристик гідроагрегату, базується на
схемі з оборотнім зв’язком. Елементи моделі представлені у вигляді передатних функцій.
Виконано порівняльне моделювання спрощеної системи та системи, яка містить усі зв’язки.
Для обох схем отримано параметри перехідних процесів по частоті обертання та обертаючому
моменті. Наведено, що час перехідного процесу більше для спрощеної системи завдяки
коливальному перехідному процесу, але перерегулювання частоти однакове для обох видів
моделі для любих видів перехідних процесів (пуск, набір та скидання навантаження).
Показано, що виконання моделювання при відсутності обмежень не має практичного сенсу та
носить інформативний характер, що ставить задачу введення обмежень. Проведено
порівняльне дослідження моделей з різними величинами постійної часу агрегату, яке показало,
що перерегулювання збільшується для моделей з меншим значення постійної часу, але час
перехідного процесу майже однаковий. Доведено, що система регулювання зі спрощеною
моделлю в цілому стійка, але забезпечує перехідні процеси з коливаннями та може бути
використана якщо не потребується високі якості регулювання.